4月22日12時23分，天舟一號貨運飛船與天宮二號空間實驗室順利完成自動交會對接。這是天宮二號自2016年9月15日發(fā)射入軌以來，首次與貨運飛船進行的交會對接。

　　在科技人員精確控制下，天舟一號貨運飛船經多次變軌，于22日10時02分轉入自主控制狀態(tài)，以自主導引控制方式向天宮二號空間實驗室逐步靠近。

　　經北京航天飛行控制中心就對接準備狀態(tài)進行最終確認，天舟一號開始向天宮二號緩緩靠攏。12時16分，天舟一號與天宮二號對接環(huán)接觸，在按程序順利完成一系列技術動作后，對接機構鎖緊，兩個飛行器建立剛性連接，形成組合體。

　　隨后，天舟一號與天宮二號進入組合體飛行階段，將按計劃開展推進劑在軌補加，以及空間應用和航天技術等領域的多項實（試）驗。